液压包装方法的主要缺点

 
 
(1)工作中若发生泄露,污染工作场地,又影响 使用;
 
(2)工作时受温度变化影响较大,因为油温变 化时液体粘度变化,引起运动特性变化;
 
(3)为减少泄露,制造工艺水平要求较髙,故价 格较高,且使用维护需要较高技术水平。
 
2. 5抽真空包装方法
 
按文献[6],抽真空包装是将回收伞主伞按程 序叠好,包进伞包中,再放人特定容器如塑料袋、真 空罐中,用真空泵或吸尘器等抽真空设备,对回收 伞抽真空,以缩小体积。放置一段时间后,取出来装 机使用。真空包装能减小不少体积,且能长期贮藏, 但只能达到中等包装密度(约1.89 L/kg)。
 
2-6热压包装方法
 
热压包装方法是将回收伞主伞按程序叠好,用 压力包装机包进伞包中;为防止压力卸掉后,回收 伞再膨胀,需要用热压设备将回收伞进行十几个小 时的恒温加热,再冷却,这样回收伞体积就不会变 大,才能装人对体积要求很严的特定型号的无人机 中。热压包装能达到的伞包体积最小,但设备复杂, 造价较高,包装工艺复杂,比较费时间。
 
3几种包装机研制的重点和难点
 
上述几种包装方法有各自的优缺点和使用范 围,根据无人机总体设计时对回收伞伞舱容积的指 标要求,应选用或研制对应不同包装方法的包装机 (也叫包伞机)。包装机主要分为压力包装机、真空 包装机和热压包装机。
 
3.1压力包装机
 
压力包装机是使叠好和装好的降落伞达到较 小体积的最普通设备,国内目前使用最广泛。根据 传输压力的介质不同,主要分为气压包装机、液压 包装机和气液混合包装机。由于以上的气压和液压 的优点和缺点,国内茶叶、服装等的包装机一般采 用气压型(主要是考虑清洁卫生、压力低、成本小); 而降落伞的包装一 •般压力较大,要求结构紧凑,运 转灵活,所以使用液压或气液组合型,其示意图见 图 1[7]。
 
图]示出了一种小型压力包装机,它装有一个 可伸臂杆的长行程液
 
装箱开口上方。压力机可由压缩空气或液压泵驱 动。气压包装机是以冷气作加压包装的能源,冷气 系统如图2所示[1]。压缩空气压力为10. 514个大 气压时,可达到中等包装密度(约1. 89 L/kg),而且 具有臂杆快速伸缩的优点。液压机是以油压作加压 包装的能源,它由液压泵、油箱、压力表、四通开关、 管路、支架、作动筒及加压杆等部件组成。用压力包 装实现最大包装密度(约1. 39 L/kg)需105个大气 压量级的液压机才能达到。
液压包伞机中液压系统组成与工作原理如图3 所示[7]。液压包伞时,为防止液压油进人冷气系统 的管路中,应首先关闭冷气控制阀13和14,将液压 控制阀11,12和液压调压阀5都处于全开位置,确 保电机空载启动。当液压泵工作时,油箱22中的液 压油通过过滤器1进人液压泵2,由液压泵加压后, 经单向阀3、过滤器4、卸荷溢流阀6到达电磁阀10。 当操纵面板上的“液压压伞”电门扳到“压”的位置 时,电液换向阀处于左阀位,此时进油路为:泵2— 阀10左位—阀11—液压缸上腔;回油路为:液压缸 下腔—阀12—阀10左位油箱。高压油由电磁阀 10进入液压缸上腔,液压缸下腔回油,活塞杆伸 出,实施压伞。
 
当操纵面板上的“液压压伞’’电门扳到“收”的
1,4:过滤器;2:液压泵;3:单向阀;5:液压调压阀;6:卸 荷溢流阀;7:泵出口压力表;8••蓄压器;9:系统压力表; 10:液压电磁阀;11:液压控制阀I ;12:液压控制阀I ; 13:冷气控制阀I 冷气控制阀I ;15:液压缸;16:
 
冷气操作开关;17:系统气压表;18:减压阀;19:气瓶气 压表;20:气滤;21:地面接头;22:油箱
 
图3液压包伞机管路工作原理图
位置时,液压缸下腔进行压力油,液压缸上腔回油, 活塞杆缩进,压伞循环结束。
 
包装时,压力机安放在包伞台的一端,在压臂 逐次压下的过程中,将展开的伞衣呈S形的折叠, 依次装人伞包。可伸臂末端有一适当形状和大小的 压脚,形成一个贴着被压材料的压力面。为了使压 脚具有必要的刚度,可用表面光滑和棱边符合要求 的厚的硬木板或金属板制造。
 
表2为某型回收伞包装体积对比数据。由此可 见,采用液压包装机包伞比手工包伞,体积缩小约 30%。
 
表2某型回收伞包装体积对比数据
序号 手工包装 体积/L 液压包装 体积/L 体积缩小 比例/%
1 37.7 26.5 29.7
2 36. 5 25.5 30
3 35.3 24.5 30.6
 
3.2真空包装机
 
真空包装是压缩已折叠好、但未加压的降落伞 的另一种方法。真空包装的用具包括一只能盛放折 叠的降落伞的塑料袋、一台真空泵、连接软管和气 密封材料。一台高效泵从塑料袋中抽出空气,使外 界空气压力从各个方面均匀地施加到伞包上.现在 市场上已有真空包装机出售,但必须根据包伞后的 体积去选购(图4)。真空包装仅能达到中等包装密 度(约1.89 L/kg),但却是一项适合边远地区或与 压力包装方法配合使用的有用技术,且密封塑料袋 中的真空伞包可长期贮藏。
 
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