全自动高速纸箱包装机箱板供给速度的研究

摘要:通过对高速纸箱包装机的组成和控制系统的叙述,论证了箱板供给系统是该包装机的关键技 术。对箱板供给系统的组成和作用进行分析,对取送箱板工艺进行研究,采用箱板的水平输送和垂直不 间断供给,解决箱板连续供给难题。箱板输送机构影响箱板的供给速度,通过对其机械结构、运动关系 的分析,提出了相应的解决方法,达到稳定、快速、准确地吸取和放入箱板。
.关键词:纸箱包装;啤酒饮料;纸箱板;供给系统
中图分类号:TB486.1文献标识码:A文章编号:1005 -1295(2011)06 - 0027 - 04
doi:10.3969/j.issn. 1005 _ 1295.2011,06.008
Study on the Supply Speed of Box-board for Auto-control Carton Packaging Machine
ZHANG You-liang1,WANG Ru 2, ZHANG Guo-an1 ,G0U Xiang-min1 (1 . China Light Industrial Xi'an Mechanical Research Institute,Xi'an 710086,China;
2. Horological Research Institute of Light Industry,Xi'an 710086,China)
Abstract : The paper provides the feature composition and control system of the carton packaging ma­chine ,demonstrated box-board supply system is the key technology of the machine. Analysis the composition and function of the box-board supply system, study the technique of getting and conveying box-board.,adopted the technique of the box-board level-convey and vertical-supply, which successfully solved the problems of continuous apply box-board. The convey mechanism of machine influence the supply speed of box-board,a- nalysis the mechanical construction and movement of the machine , provides the method on the problem. Attain the goal that get and enchase the box-board steady、express and truly.
Key words : carton packaging ; beer ; box-board ; supply system
我国啤酒、饮料产量逐年上升,为了节能减排 和满足市场的需要,啤酒饮料包装生产线要向高 产量大型化方向发展。4. 8万瓶/h的啤酒包装生 产线将成为今后的主打包装线,纸箱包装和热缩 膜包装成为啤酒、饮料包装的主要形式,热缩膜包 装因其低成本和适应于本地区域销售的特点深受 啤酒、饮料企业和消费者的欢迎,纸箱包装是啤酒 饮料的高档包装形式,具有环保、安全适应于跨地 域销售的优点。我国50箱/min以下的纸箱包装 机比较成熟,能满足2.4万瓶/h啤酒饮料包装生产线的需要,要满足3.6万瓶以上/h的啤酒饮料 包装生产线需要2台套设备,或者需要进口国外 设备,因此,研发高速度纸箱包装机刻不容缓[1]
1全自动高速纸箱包装机
1.1全自动高速纸箱包装机组成
全自动高速纸箱包装机如图1所示,主要由 瓶输送系统、箱纸垂直供给I、箱板储存与输送、 箱板水平输送n、箱板水平输送m、箱板垂直供给、水平取箱板、箱板输送、机架总成、分瓶机构、 推瓶机构、纸箱折叠成型、成型输送机构、上封箱
粘合机构、下封箱枯合机构、喷胶系统、电气控制
系统等组成[1]
1.2控制系统方案
如图2所示,高速纸箱包装机主要由运动控 制器GJLMC20)通过ModbuS总线连接人机界面 C2组成控制系统。运动控制器G,通过Motion- bus总线控制伺服驱动器A, - As对伺服电机 -M,的控制,它们以主从关系通过特定的曲线进 行同步运行。检测元件、执行元件、变频器 - A10、电机M6 等通过CANopen总线对运行参 数进行设置和控制[U
Motionb2箱板供给系统的组成与作用
2.1低于40包/miri箱板供给系统的组成与作 用
图3示出,低于40包/min箱板供给系统主 要由供板机构、取(吸)板连杆机构、箱板输送机 构、取板驱动齿轮、供箱系统主驱动齿轮等组
成。
供箱系统主驱动齿轮通过齿轮传动到取箱驱 动齿轮驱动连杆机构吸取箱板,放人到箱板输送 机构上,所有的传动通过齿轮传动,优点是机构简 单,缺点是速度慢,仅能满足40包/min以下速 度0 28
1-供板机构2-箱纸板3-取(吸)板连杆机构 4-箱板输送驱动齿轮5-取板驱动齿轮 6-供箱系统主艇动齿轮7-吸箱板放入状态 8-箱板输送机构 2.2高速箱板供给系统的组成与作用
图4示出,箱板供给系统由机架总成、箱板垂 直供给机构I、箱板储存与输送机构I、箱板水平 输送机构n、箱板水平输送机构H、箱板垂直供给 机构n、辅助取箱板机构、水平取箱板机构和箱板 输送机构等组成。
机架总成主要是安装供箱板系统和箱包机其 他部件支撑架,使各个部件有机地相互连接,组成 稳定的包装设备,
箱板储存与输送I、箱板水平输送n、箱板水 平输送m完成了箱板初始储存、中间储存、水平供 给到取箱板工位的全过程。在这3个机构中设置 了一些检渕开关,检测箱板在每个工位的状态,自 动控制箱板的供给。
箱板垂直供给I和箱板垂直供给II及相应的 检测开关配合,控制箱板水平输送到取箱板工位,
并将箱板垂直输送到箱板抓取工位。箱板垂直供 给I和箱板垂直供给n在光电开关的检测下,相 互交替运行,自动控制箱板的垂直供给不间断。 主要完成对包装机的苹箱板供应,满足了高速包 装机纸箱板供应不间断的需求,解决了纸箱板供 应的瓶颈问题。
水平取箱板机构是由伺服电机1«4驱动,以 从动的方式与主驱动m,按照特定的曲线同步 运行,带有两组吸盘,两组吸盘交替取纸板,与 辅助取箱板机构配合,达到了高速取纸板的功 效,可以实现以60箱/min包装速度的供给纸 板。

收稿日期:2011 -10 - 20;修稿日期:2011-11-02 
本文地址:/xinwen/118.html

版权所有:费县磐石板材厂 技术支持:浩瀚网络

网站地图

123