髙速箱板供给系统的工艺流程

箱板输送是将取到的箱板通过若干个工位传 送到上瓶处,由主驱动提供动力,缺纸板和双层纸 板的检测能保证纸板的供给正常。
3影响供箱板速度因素的分析与解决方案
3.1取箱板输送机构的组成与作用
取箱板输送机构由传送带连接机构、两组传 送带、两组吸盘组件、吸盘组件导向机构、支架、驱 动机构等组成,如图6所示。
1-传送带连接机构2-传送带3-吸盘组件I 4-吸盘组件导向机构5-吸盘组件n 6-支架7-驱动机构 传送带连接机构和支架将吸取箱板系统安装 在机架总成上。两组传送带(同步齿形带)和驱 动机构组成了吸取箱板机构的传送系统,吸盘组 件I和吸盘组件n分别连接在齿形带的上下面 上,驱动机构与主驱动按照特定的曲线同步的正 反方向交互迨行,吸盘组件丨和吸盘组件n交替 到达吸箱板工位和放箱板工位,达到快速取箱板。
从它的机械机构看,影响速度的主要因素是4个 导向机构的平行度和2条齿形带的平行度,通过 对取箱板输送机构、支架的结构进行优化设计,实 施祠服驱动电机加减速度合理等措施,解决 了取板的稳定性问题。
3.2取箱板输送驱动与主驱动同步运行关系
取纸箱板系统的控制核心是对伺服电机M4 的控制,如图6所示,伺服电机驱动同步齿型 带,同步齿型带上安装两组吸盘,进行取纸板。伺 服电机M4正转运行’吸盘组件I到达放纸板工位 时,释放纸箱板,同时,吸盘组件n到达吸箱板工位 吸取箱板,取箱板完成了一个取箱板周期。伺服电 机反转,吸盘组件n到达放纸板工位时,释放纸 箱板,同时,吸盘组件I到达吸纸箱板工位吸纸箱 板,取纸箱板完成了下一个取纸箱板周期,运行曲 线如图7所示。为了确保取放箱板的准确性,吸盘 组件在开机时要有相对应的初始位。
从图7的同步运行关系上看,在一个包装周 期内,不但要将箱板从抓取工位运到放人工位,影 响取箱板的因素主要是恫服电机M4的稳定性和 与主驱动电机的同步性,给出吸箱板和放箱板的 足够时间,可靠地吸取箱板和可靠地将箱板放人 箱板输送机构工位。
3.3取箱板吸盘的控制原理
取箱板吸盘位置关系如图8所示。取箱板辅 助吸盘安装在气缸上,取板时,将箱板拉起,防止 与下一个箱板连带。吸盘组件I和吸盘组件n分 别安装在同步带的上下边,通过多位气缸控制吸 盘的位置,机械结构保证当一组吸盘到达放箱板 工位时,另一组吸盘到达吸箱板工位,根据主机运 行周期的位置情况,控制吸盘气缸的状态。辅助 吸盘和取板吸盘在箱板的位置示意如图9所示, 吸盘吸板区域的平整、强度等均影响取箱板的稳 定性和可靠性。为了保障在取箱板和放箱板的过 程中协调性,控制采用了包装机数字(位置)周期 的概念,准确地控制气缸和吸盘的状态,提高包装 30
1、3 -吸盘组件I吸板区2、4 -吸盘组件n吸板区 5-辅助吸盘吸板区 田9 K金吸箱板分布示意田
3.4取箱板输送机构影响供箱板速度的因素 (1 >取箱板输送机构安装的稳定性、可靠性; (2)伺服驱动电机与主驱动电机同步运行曲线的 合理性,取放箱板的时间的合理性;(3)送取箱板 齿形带、吸盘机构的导向机构的平行度、稳定性; (4)箱板吸盘吸板区域的平整、强度等均影响取 箱板的稳定性和可靠性。
4结束语
突破全自动绝箱包装机的包装速度因素很 多,送箱板的速度是其中一项关键技术,也是一项 比较难解决的问题,通过对多种纸箱包装机取送 箱板系统的综合研究,从理论上提出全新的解决 方案和注意事项,希望对高速纸箱包装机感兴趣 同行,通过设计与试制共勉,以提髙我国啤酒饮料 全自动纸箱包装机的水平。
参考文《h
[1]       张有良,彭英民,苟负民.高速纸箱包装机的设计及电 气控制⑴-包装与食品机械,2007,25(6〉:44-47.
[2]       张有良,李彩琴,苟向民,等.多工位高速纸箱成型封底 机设计[J ],包装与食品机械,20»,27⑴- 8,13.
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