取箱板愉送驻动与主驱动同步运行关系

 
    取纸箱板系统的控制核心是对伺服电机M。的控制.如图6所示,伺服电机M。驱动同步齿型带,同步齿型带上安装两组吸盘,进行取纸板。伺服电机M。正转运行,吸盘组件1到达放纸板工位时,释放纸箱板,同时,吸盘组件n到达吸箱板工位吸取箱板.取箱板完成了一个取箱板周期。伺服电机M。反转,吸盘组件n到达放纸板工位时.释放纸箱板,同时,吸盘组件I到达吸纸箱板工位吸纸箱板,取纸箱板完成了下一个取纸箱板周期,运行曲线如图7所示。为了确保取放箱板的准确性,吸盘组件在开机时要有相对应的初始位。
    从图?的同步运行关系上看,在一个包装周期内,不但要将箱板从抓取工位运到放人工位,影响取箱板的因东主要是伺服电机M。的稳定性和与主驱动电机的同步性,给出吸箱板和放箱板的足够时间,可靠地吸取箱板和可靠地将箱板放人箱板输送机构工位。
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