摘要：介绍利用可编程控制器在福建南纸”2浆板机打包系 统中的应用，整个流程按照生产工艺要求，在输人信号的作用 下，根据工艺流程的状态和顺序，在生产过程中各个执行机 构自动有序地进行操作，实现浆板的理纸（纸张整理）、压包 (浆包压缩）.称重、封包（包装纸折叠）、打结（铁丝捆扎） 等整个生产过程的自动化生产。

 

关键词：自动包装控制系统；PLC；理纸机；压力机;称重仪； 封包机

 

 

中图分类号:TS736: TS735 .6 文蘸标志码:B

 

文章编号:丨007-9211(2012)12-0073-03

、~^建苔南纸股份有限公司化浆车间的2桨板机为幅 宽2400mm的浆板机，设汁产1:为75t/d浆板，桨 板机的D常生产均达到了设it的水平，但原浆包捆 扎由人T.操作，加之理纸机构缺陷和压力机吨位不足，打包 后的浆包铁丝捆扎强度不足，外观参差不齐，严重影响产品外 现质優及运输时的装车重瞌。为此公司结合实际对本包装线 进行r趼制.实施了改造。改造后的生产工艺流程由理纸机、 四柱液丨i£机.称重仪、封包机及两台铁丝打结机等主要设备 组成。这套系统选用了两门了•S7-200可编程控制器，增加一 些传动装置，结构合理.投资经济。

 

1工艺设备方案

 

(1)浆板机切纸后的纸豇为4张800x600mm的浆板，要 求码纸后的纸垛叠放整齐，包重为200kg.用牛皮纸进行外包 装，包装后的铁丝须捆扎结实，防止吊装及运输过程散脱，整 套设备需A动连续生产。根据这一工艺要求，依据现有厂房实 詠情况，这套设备的工艺方案是：理纸•输送一旋转一单包提

 

变頻器

 

插手台进到码纸台上pij位sa S5

 

图1输送系统生产线流程

 

升并旋转-•输送缩-•输送一加下部和上部包装纸一称逭 -输送•横向捆扎（左右各2道）-•输送•*旋转及包装纸折* 一输送•纵向捆扎（左右各1追）一输送¥.人J：小推车。

 

(2)为了完成以上1：艺过程，设条11体结构由以K几部分 组成（见图I)：理纸机，旋转蚍构，升降机构，压力机，称甫 机构，打结机，封包机及液压传动装S。

 

2自动打包生产线流程•

 

(1)切纸机切后的浆板经短皮带输送机及长皮带输送 机输送到理纸机进行分垛后的落纸.码纸.震纸Ml.使码纸 台上的纸垛叠放整齐，码纸台在PLC肉动控制下，作-•定的 时间间隔时下降一定的高度，在蚂纸台下降到I：艺擗要的 高度（位重约200kg)时，接近开关动作向PLC输人开关信 号，PLC控制掊纸乂锊伸出，掊住连续落下的浆板纸，此时 码纸台快速f降，下降到底浜码纸台的输送系统生产线流 程如图1。

 

链条和旋转装ffi输送链条|rf丨时启动，桨板纸（共4垛) 在旋转装置上前行，触旋转装罟的丨丨程汗关，码纸台I: 升，输送链条均停止，旋转装置将向顺时针方向腚转90_。码 纸台到达上部顶端时，接纸叉铃退囬节原位，如此实现自动 换垛。

 

(2)旋转装置旋转90-到位后.其输送链条和过渡输送 链条启动，当第1垛进人提升旋转机构时，第2~4垛仍在过 渡输送链条此时过渡输送链条自动停止，浆垛停止输送 等待提升：同时旋转装S逆时针方向退回原位；第1垛的衆 垛提升过程屮，通过装置k配罝的可上下及90°旋转盘的作

 

74 第33卷第丨2期抑2年明

用浆垛对应干原输送链条上的位ft, 旋转了9(T .由纵向进入压力机设备。 提升装S下降，其后的桨垛动作过程相 同。

 

(3)浆垛在压力机固定下平台表面 的皮带输送机的带动下.到达下平台中点 时，压力机动作，活动上平台下行，窥至把 浆垛压缩到一定程度，上平台回位，输送 皮带把压缩后的浆垛送出。

 

(4)在压力机的后面设有一插纸装 S,底部浆包包装丨H的包装纸（人工预S 于插纸装置）在与浆包的磨擦力作用下自 动随浆位移动进入浆包底F (上面包装用 的包装纸也由人工铺设），由链条输送机 两边的固定渐变导•叫析板将底部包装浆

 

板折畚到浆包的两边.输送到称重机构进行称重.按照工艺 生产要求（每包为200kg)进行重跫的增减，保证浆包重S恒 定。称承后由窄行打印机打出报表，浆包•进人打结机。

 

(5)你重机构输送来的浆包（上下均已带有包装纸）进 人”丨打结机在两只前后位S不-的行程开关的输人信号感应 下.打结机自动对浆包的横向左右位置各进行2道捆扎（綁扎 过程为：浆包就位一铁丝夹紧一铁丝拉紧-•扭结•切断-*复 位…进线一铁丝夹紧•进人F—T.作循环），捆扎结来后送到 封位机。

 

(6)浆包输送进人封包机中央时，设S的转向装置将浆 乜旋转90°。封包机分别对浆包的宽度方句的两端包装浆板 按左右、下边、t边的顺序进行折叠，并在上折叠杆的保抟[' 将桨包送到2打结机。图2是它的动作示意阁。

图2动作示意图

 

 

(7) u2打结机对浆包纵向左右位置各进行1道捆扎，捆扎 的动作过程与2丨打结机是一样的。捆扎完的浆包就通过链条 输送到就位的人工推午•上，由生产人员推至指i位置进行堆 放。而后续的浆包不断自动重复上述过程，实现连续的自动 化作业。

 

在上述各工序的作业过程中，若某台设备被占用，则浆 包停在相应的设备上等待，直到该设备为空时浆包才会被送 到泫设备执行相应的操作，而这些控制是靠安装在各设备上 的各种感应开关（接近开关、行程开关，磁性开关等）来实现 的。工作过程中若打结机发生故障,可根据故障的具体情况， 将浆板暂时存放在输送机、旋转输送机.缓冲输送机上，待设 备恢复正常后再进行浆板的打包工作，以保证iH常的连续生 产不受影响。

 

3控制系统硬件构成和说明

 

可编程序控制器采用两门子SIEMENS S7-200PLC,

 

整条生产线共用5套S7-200/CPU224坆各的扩展模块，是 既相互独5：又相互联系的控制系统。5套PLC分別是埋纸机1 套，力机1套，打结机每台丨套拽2套，封包机1套。其中埋纸 机控制系统是主控系统，是整条生产线的控制中枢，能够通 过适当的方式接收来自于电产线上的控制元器件限位开关的 信号，并通过适当的方式控制执行疋練件液压电磁阀和液压 马达等。

 

PLC的输入主要是开关琶和•些控制信号，输出主要和 液压设备的执行部件相连，如液压电磁阀，液压马达及气动 电磁阀等等。控制系统选用的限位开关.接近开关和液爪电 磁丨拘等元器件均为24VDC控制，本控制系统PLC采用继电器 的输出方式，理想地完成了本生产线所有的控制任务。

 

4结束语

 

本控制系统经调试投人运行经过连续生产使用，设备的 各项技术性能指标均达到预期要求，减少包装人员.并降低 劳动强度，提高生产效率，大大增加r包装捆扎强度，由此提 卨印.位体积的包®.增大装车量（以核定30吨的车为例，可多 装约3.5吨），降低运输成本，提高效益，并11明M地改善包装 的外观品质，得到客户的一致好评。